产品参数

• 180 N.m 关节模组参数

  控制模式

  三环控制模式 / CSP位置模式 / MIT混合控制模式

  通讯接口

  CAN FD/EtherCAT

  尺寸

  Φ100×78 mm

  中空过线直径

  6 mm

  减速器类型

  行星减速器

  背隙

  ≤10 arcmin

  HVDC工作电压范围

  24 V-60 V

  HVDC满功率工作电压范围

  24 V-60 V

  HVDC额定工作电压

  48 V

  峰值电流

  37.2 Arms

  额定电流

  11.5 Arms

  峰值扭矩

  180 N.m

  额定扭矩

  60 N.m

  峰值转速

  12 rad/s

  冷却方式

  自然冷却

  编码器类型

  绝对值，双编

  编码器分辨率

  17-23 bit

  噪声

  60 dB

  寿命

  10000h