产品参数

• 60 N.m 关节模组参数

  控制模式

  三环控制模式 / CSP位置模式 / MIT混合控制模式

  通讯接口

  CANFD/EtherCAT

  尺寸

  Φ70×60 mm

  中空过线直径

  8 mm

  减速器类型

  谐波减速器

  背隙

  ≤2 arcmin

  HVDC工作电压范围

  24 V-60 V

  HVDC满功率工作电压范围

  24 V-60 V

  HVDC额定工作电压

  48 V

  峰值电流

  15 Arms

  额定电流

  5.5 Arms

  峰值扭矩

  60 N.m

  额定扭矩

  20 N.m

  峰值转速

  8 rad/s

  冷却方式

  风冷

  编码器类型

  绝对值，双编

  编码器分辨率

  17-23 bit

  噪声

  60 dB

  寿命

  5000h